ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت)…

فهرست مطالب

ربات تعقیب مسیر خورشیدی

تعریف ربات

انواع ربات

ربات تعقیب خط

ربات تعقیب مسیر چیست؟

قسمت های مختلف یک رباط

آناتومی ربات

اجزای اصلی یک ربات

عملگر ها

سیستم انتقال نیرو

حسگر ها

کنترلر

منبع تغذیه

پتانسیومترها

حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)

فاصله یاب مادون قرمز

سنسورها در ربات تعقیب خط

سنسور مادون قرمز

موتور DC

موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند

تعریف باتری

محل نصب باتری

میکروکنترلر:

بلوک های داخلی میکرو کنترلر

آی سی ۱۲۹۸:

شکل ظاهری

شماتیک

چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو

نحوه ی تعریف پایه های سنسور

کل برنامه میکرو