پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
• دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 42
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی های تمام دوران زندگی ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.

و از استاد گرامی ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همۀ این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند.

چکیده

آنچه پیش روی شماست، نگارش تجربۀ بنده در زمینۀ کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013 به دست آورده ام، امیدوارم این چند صفحۀ کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه یعنی ساخت یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندی شما در زمینۀ رباتیک و اللخصوص نوع میکروماوس باشد

• فرمت: zip
• حجم: 2.09 مگابایت
• شماره ثبت: 806

حفاظت دیفرانسیلی ژنراتوربراساس تبدیل موجک…

• عنوان لاتین مقاله: New generator incomplete differential protection based on wavelet transform
• عنوان فارسی مقاله: حفاظت ناتمام دیفرانسیلی ژنراتور جدید براساس تبدیل موجک
• دسته: مکانیک
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

این مقاله تکنیک کامپیوتری دیجینال بر مبنای تبدیل برای طرح دیفرانسیلی ناقص ژنراتور مطرح می کند. با استفاده از خطای جریان های فرکانس بالای ژنراتور طرحی جدید ایجاد شده که می تواند به تشخیص خطا با حساسیت بالایی پرداخته و همچنبن قادر به تفکیک بین خطاهای داخلی و خارجی می باشد. کارآیی طرح پیشنهادی در آزمایش و عمل به اثبات رسیده است. نتایج نشان دهنده آن هستند که طرح مزبور می تواند خطای ژنراتور را با حساسیت بالایی در تمامی شرایط کاری آشکار نماید.

کلمات کلیدی: خطای داخلی ژنراتور، تبدیل موجک، حفاظت دفرانسیل، جریان فرکانس بالا

مقدمه

خطاهای استاتور ژنراتورهای سنکرون ایجاد مشکلات جدی خواهند کرد زیرا که این خطاها همراه با خطاهای بزرگ جریان هستند، که نتیجۀ این عمل آسیب های مکانیکی و هزینۀ تعمیرات بسیار بالاست [1,2]. حفاظت دیفرانسیل یکی از متعارف ترین روش هایی است که برای حفاظت استاتورهای ماشین های سنکرون بزرگ مورد استفاده قرار می گیرد. اگر یک ژنراتور بزرگ و گران قیمت را در نظر بگیریم، حفاظت از آن مسئلۀ بسیار مهمی است و امکان دارد خطاهای داخلی باعث آسیب های جدی به قسمت های مکانیکی و آسیب های حرارتی شوند. از این رو؛ تجهیزات کاملی جهت سیستم محافظت ژنراتور مورد نیاز است. جهت توسعۀ بهینۀ تجهیزات محافظت ژنراتورها، تلاش های بسیاری انجام شده است. از جمله این روش ها می توان به حفاظت دیفرانسیل ؛ حفاظت دیفرانسیل قطع- فاز متقاطع و حفاظت دیفرانسیل متقاطع دستگاه ها اشاره کرد که البته نمی توان گفت این روش ها کامل هستند و مواردی مشاهده شده است که قادر به تشخیص نیستند [2].

• فرمت: zip
• حجم: 0.57 مگابایت
• شماره ثبت: 411

پروژه کارآموزی برق شهرستان مرودشت…

ارتباط مولد و مصرف کننده فقط از طریق اجسام هادی (فلزات) امکان پذیر است و از این رو، هادی ها از اجزای اصلی شبکه محسوب می شوند. هادی خوب دارای مشخصات زیر است:

• دارای قابلیت هدایت الکتریکی بالا (یا مقاومت ویژه کم) باشد.
• دارای استحکام مکانیکی زیاد باشد.
• اقتصادی بوده و فراوان باشد

مس و آلومینیم از جمله فلزاتی هستند که دارای مشخصات فوق هستند.

پایه ها وسایلی هستند که سیم های هوایی را از دسترس دور نگهداشته و برای حمل این سیم ها به کار می روند. طول پایه با در نظر گرفتن فاصله آزاد سیم از زمین انتخاب می شود و این فاصله نباید از مقدار استاندارد کم تر شود. پایه بایستی دارای خواص زیر باشد:

• پایه باید بدون کم شدن مقاومت آن، از نظر وزن سبک باشد.
• دارای عمر طولانی باشد (با دوام باشد)
• برای نصب یا مونتاژ تجهیزات خطوط، دسترسی به آن ها آسان باشد.
• دارای شکل ظاهری خوبی باشد.

پایه ها به سه دسته چوبی، بتونی، و فولادی تقسیم می شوند.

مقاومت آفات حشره به چندین آفت کش…

چکیده

این مقاله به بررسی مقاومت انگلی به نام (تترانیچوس سینابارینوس) در برابر آفت کش ها و مطالعه بر روی ژنتیک و مدیریتمقاوت در برابر آفت کش ها می پردازد. این انگل درکشور چین حداقل در برابر 25 نوع آفت کش از خود مقاومت نشان داده است. این انگل در ابتدا در برابر آفت کش های پاراسیون و دمتون از خود مقاوت نشان داد. در اوایل سال 1962 سطح مقاومت در برابر آفت کش دمتون در انگل سینابارینوس به 62 برابر رسید. ژن های مقاومتی اومسوات و مونوکروتوفوس در این انگل توسط یک ژن غالب کنترل می شود بنابراین میزان مقاومت سرعت بیشتری می یابد. زمان مربوط به رشد و پارامترهای دیگری در رابطه با زندگی این انگل زمانی که این انگل در برابر آفت کش ها از خود مفاومت نشان می دهد تغییر می کند. چرخه زندگی کوتاه تر شده و میزان مولد های آن بیشتر می گردد. این دلیل دیگری برای افزایش میزان مقاومت این انگل در برابر آفت کش ها می باشد. مقاومت انگل در برابر این آفت کش ها توسط استفاده چرخشی از این آفت کش ها، کنترل بیولوژیکی و روش های دیگرتوسط افراد مدیریت می شود.

مقدمه

بیش از 130 گونه از انگل ها در کشور چین شناخته شده است. انگل سینابارینوس یکی از مخربترین گونه ها در زمینه محصولات کشاورزی می باشد. برای سال های زیادی کنترل این انگل ها در کشور چین از طریق اسپری های آفت کش انجام می شده است. از سال 1980 سطح مقاومت این انگل در برابر آفت کش ها به سرعت افزایش یافته است . در نتیجه تاثیر این نوع آفت کش ها کمتر شده و هزینه های مربوط به کنترل شیمی ایی بالا رفته است. بنابراین واکنش کشاورزان به ابن امر با افزایش مقدار این اسپری ها و استفاده مکرر از آن ها بوده است. اما استفاده نامعقول از این آفت کش ها تنها مقاومت این نوع انگل ها را نسبت به آفت کش ها بالا برده است. در طی سال های 1980 تا 1990 دانشمندان در چین از این مشکل آگاه شده و مطالعاتی را در مورد مدیریت مربوط به مقاومت این گونه در برابر آفت کش ها انجام داده اند. سازمان های مربوطه هر ایالتی شروع به کار در زمینه اکتشاف و مدیریت در زمینه مقاومت این نوع آفت ها در برابر آفت کش ها کردند. در نتیجه پیشرفت در زمینه مقاومت این گونه از انگل ها در برابر آفت کش ها کمتر شده و تا حدودی تحت کنترل در آمده است.

سیستم توزیع با استفاده از الگوریتم شبیه ساز رشد گیاه…

• عنوان لاتین مقاله: Optimal Capacitor Placement in a Radial Distribution System using Plant Growth Simulation Algorithm
• عنوان فارسی مقاله: سیستم توزیع با استفاده از الگوریتم شبیه ساز رشد گیاه.
• دسته: برق و الکترونیک
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 29
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

این مقاله، روش تازه و کارآمدی را برای چینش خازن در سیستم های توزیع شعاعی را ارائه می دهد، که تعیین کننده بهترین مکان برای خازن و اندازۀ آن، به هدف بهینه سازی نمودار ولتاژ و کاهش تلفات توتن می باشد. این اصل راه حل از دو ران تشکیل شده است: در بخش یک، ضرایب حساسیت تلفات برای انتخاب مکان برای جاگذاری خازن به کار برده شده اند. در بخش دو: الگوریتم جدیدی که از الگوریتم رشد گیاه استفاده می برد، (PGSA) به کار برده می شود تا بهترین اندازه خازن در مکان های بدست آمده در بخش یک را تخمین بزند. امتیاز اصلی روش ارائه شده در این است که نیاز به هیچ پارامتر کنترل بیرونی ندارد، مزیت دیگر آن، تعادل عملکرد مقصود و محدودیت های کاری به طور جداگانه می باشد، بدون مشکلی برای تعیین عوامل مانع روش ارائه شده در باس های سیستم های توزیع شعاعی 9 و 34 و 85 به کار برده می شود. راه حل بدست آمده از روش گفته شده با روش های دیگر نیز مقایسه می شود، این روش برتری هایی بر دیگر روش ها در کیفیت راه حل را داراست.

کلمات کلیدی: سیستم های توزیع، جای گذاری خازن، کاهش تلفات، ضرایب حساسیت تلفات، (PGSA) الگوریتم شبیه سازی رشد گیاه

مقدمه

کم کردن تلفات در سیستم های توزیع، کارآیی بیشتری را در سالهای اخیر داشته اند. از آنجا که امروزه روز اتوماسیون توزیع خواستار کارآمدترین پیشامدهای عملیاتی برای تغییرات اقتصادی میباشد. مطالعات نشان می دهند که 18% کل توان تولیدی به شکل تلفات در مرحله توزیع از دست می روند. (1). برای کاهش این تلفات، بانک های خازنی شنت در فیدرهای تغذیه اول توزیع نصب می شوند. مزیت افزودن بانک خازنی شنت بهبود ضرایب توان، نمودار ولتازفیدر، کاهش تلفات توان و افزایش ظرفبت فیدر ها می باشد.

• فرمت: zip
• حجم: 1.04 مگابایت
• شماره ثبت: 411