چکیده
زیگبی مشخصه ای برای مجموعه ای از پروتکل های ارتباطی سطح بالا بوده که از رادیوهای دیجیتال کوچک و با توان پایین، بر مبنای استاندارد IEEE 802 (موسسه مهندسین الکتریسیته و الکترونیک) برای شبکه های بخش خصوصی، استفاده می کند. کاربردهای آن شامل سوییچ های الکتریکی بی سیم، کنتورهای الکتریکی با صفحه نمایش خانگی، و تجهیزات صنعتی و مصرفی دیگری می باشد که نیازمند انتقال داده بی سیم با برد کوتاه در میزان نسبتا پایین است، می باشد. فناوری که توسط خصوصیات زیگبی تعریف می گردد به نظر می رسد که ساده تر و کم هزینه تر از WPAN (شبکه های بی سیم شخصی) دیگر همانند بلوتوث باشد. هدف زیگبی زیگبی کاربردهای فرگانس رادیویی (RF) می باشد که نیاز به میزان داده های پایین، عمر باتری بالا، و شبکه بندی امن دارد. زیگبی دارای استاندارد تعریف شده مارک تچ (MarkTech) بوده که متناسب با داده های متناوب یا دوره ای یا انتقال سیگنال مجزا از یک حسگر یا دستگاه ورودی می باشد. سیستم مدیریتترافیک بر مبنای زیگبی نیز اجرایی می باشد. این نام اشاره ای به رقص زنبور عسل بعد از برگشت به کندو دارد.
فهرست
1. بررسی تخصصی
2. مارک تجاری و پیوستگی
2.1 مجوز
2.2 پروفایل کاربردی
3. کاربرد
4. انواع دستگاه
5 پروتکل ها
6. سابقه
7. سخت افزار رادیویی
8. نر افزار
8.1 لایه شبکه
8.2 لایه کاربردی
8. 3 بخش های اصلی
8.4 مدل های ارتباطی
8.5 ارتباط و کشف تجهیزات
9. خدمات امنیتی
9.1 مدل امنیتی مبنا
9.2 طرح امنیتی
10. فروشندگان تراشه/ شامل تجهیزات
11. مشاهده جزییات دیگر
12. منابع
13. لینک های بیرونی
بررسی تخصصی
زیگبی به عنوان یک شبکه استاندارد بی سیم کم هزینه، با توان پایین و شبکه ای می باشد. هزینه پایین باعث می شود که این فناوری به طور گسترده ای در کنترل های بی سیم و کاربردهای نظارتی بکار گرفته شود. شبکه بندی در هم تنیده قابلیت اطمینان بالا و دامنه گسترده تری را ایجاد می کند. فروشندگان تراشه زیگبی معمولا این دستگاه های مخابراتی یکپارچه و میکروکنترل ها را با حافظه فلش 60 KB و 256 KB به فروش می رسانند.
فهرست مطالب
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگر ها
سیستم انتقال نیرو
حسگر ها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی ۱۲۹۸:
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو
خلاصه
استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) به دلیل خصوصیات خود تنظیمی دقت تراکنش بالا، هزینه کم، و پتانسیل هایی برای بکارگیری سریعف جذاب می باشند. اگرچه الگوریتم مسیریابی AODVjr در IEEE 802.15.4/ زیگبی و الگوریتم های مسیریابی دیگر برای شبکه های حسگر بی سیم طراحی شده است، تمام آن ها برای شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی WSNHA)) مناسب نمی باشد. در این مقاله، ما یک الگوریتم مسیریابی منطقی بر مبنای موقعیت برای شبکه های حسگر بی سیم را برای شبکه های حسگر بی سیم دراتوماسیون خانگی WSNHA)) به نام WSNHA-LBAR مطرح می کنیم. این الگوریتم، سیل کشف مسیر را برای نواحی درخواستی مخروطی شکل محدود کرده، که مسیرهای بالاسری را کاهش داده و مشکلات مربوط به طغیان پیام ها را کمتر می کند. این الگوریتم همچنین به صورت اتوماتیک اندازه نواحی درخواستی را با استفاده از الگوریتم خود تطبیقی بر اساس قضیه بیزی ساماندهی می کند. این الگوریتم، شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA-LBAR) را نسبت به تغییرات وضعیت شبکه سازگارتر کرده و برای اجرا آسان تر می کند. نتایج شبیه سازی شده، اعتبار شبکه را بیشتر کرده و همچنین سربار مسیربابی را کاهش می دهد.
سیستم های اتوماسیون خانگی (HA) ، به طور روزافزون برای ایمنی و آسایش سکنه و ایجاد کنترل توزیع شده در ارتباط با گرمایش، تهویه، و کنترل هوا (HVAC) و نورپردازی به منظور صرفه جویی در هزینه انرژی مورد استفاده قرار می گیرند. بنابراین صنعت اتوماسیون خانگی به طور قابل توجهی در چند دهه گذشته رشد داشته و همچنان به سرعت رو به توسعه می باشد. محققان و مهندسان به طور روز افزون، به تکنیک های جدید برای کم کردن تاسیسات کلی و هزینه نگهداری سیستم های HA نگاهی دارند. فناوری بی سیم به عنوان یک گرداننده اصلی برای رسیدن به این اهداف به دلیل هزینه پایین آن برای کابل کشی، گسترش آسان آن، مقیاس پذیری خوب، و پیوند آسا آن با ابزارهای کاربری سیار، می باشند.
شبکه های گیرنده بی سیم با توان کم (WSN) به عنوان فناوری شبکه امیدبخشی می باشند که اخیرا در سیستم های HA ظهور پیدا کرده اند. WSN ها معمولا شامل تعدادی از گره های کوچک به همراه حسگر، پردازنده داده، و قابلیت ارتباط بی سیم می باشد. این گره های حسگر کم هزینه بوده و در حداقل دوره کاری دارای عمر باتری برای چند سال می باشند. آن ها برای تنظیمات مربوط به شبکه خانگی مناسب بوده به صورتی که گره های حسگر هوشمند و محرک ها در ابزارهایی همانند دستگاه تهویه هوا، اجاق های میکروویو، یخچال ها و ابزارهای سرگرمی خانگی مخفی می باشند. این گره های حسگر در ابزارهای موجود در خانه با یکدیگر در تعامل می باشند. آن ها این امکان را برای سکنه ایجاد می کنند تا ابزارها را در خانه شان در همان محل یا از راه دور، به آسانی مدیریت کنند. بنابراین، علاقه به فناوری شبکه حسگر بی سیم در حوزه اتوماسیون خانگی بیشتر شده است. ما اشاره یا به ترکیبی از HA و WSN به عنوان شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی (WSNHA) داریم.